DRV8251-Driver
Управление щёточными DC-моторами через драйвер TI DRV8251 с поддержкой PWM на ESP32-S2 и совместимых платформах
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:865b69efd3b1402b61fadefad769ac549bc6ec7816c6943805d1624023eaa5ebDRV8251_Driver-1.0.0-865b69ef.zipОписание
Работа с щёточными моторами постоянного тока через драйвер TI DRV8251. Библиотека разработана под ESP32-S2, но должна работать и на других микроконтроллерах с похожей архитектурой PWM. Управление осуществляется через два управляющих вывода (IN1 и IN2), каждый можно привязать к независимому PWM-каналу из 16 доступных. Поддерживаются операции включения/отключения мотора, переключение направления вращения и регулировка скважности ШИМ. Есть возможность отсоединить PWM-сигнал для безопасной работы с несколькими моторами одновременно. Имейте в виду, что это незавершённый проект — разработчик указывает на частые изменения и рекомендует внимательно изучить код перед применением в боевых условиях.