Библиотеки

Управление усилением и AGC микросхемы TPA2016D2 по I2C для портативных аудиоустройств и активных колонок

Управление камерой на чипе VC0706 через последовательный интерфейс с захватом JPEG-снимков

Связь с NB-IoT модулем Quectel BC95 через UDP и CoAP протоколы для Arduino UNO R3

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Управление ELEGOO Smart Robot Car Kit с поддержкой движения, регулировки скорости и ультразвукового дальномера

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino

Управление AM/FM/SW радиоприёмниками на микросхемах SI47XX через I²C с поддержкой SSB

Управление одиночными, двойными и четырёхканальными реле SparkFun через протокол Qwiic для коммутации мощных устройств от микроконтроллера

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Управление бесколлекторным мотором TC78B009FTG через I2C и GPIO

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами

Управление автоматической кормушкой по времени или освещённости с логированием данных на SD-карту

Парсер уведомлений от геймпада Xbox Series S/X через Bluetooth для ESP32

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора

Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)

Управление MP3-модулем DFPlayer Mini через последовательный порт с поддержкой различных версий чипа и низким расходом памяти

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Управление 16-портовым расширителем PCF8575 по I2C с автоопределением адреса и простым интерфейсом

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно