Библиотеки

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Двусторонняя сериальная связь Arduino с компьютером для управления, мониторинга и сбора данных с интеграцией в HITIPanel и HITIBrain

Вспомогательная библиотека для интеграции Arduino с ПО HITISoftware через основную библиотеку HITIComm

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Обработка кнопок на цифровых пинах с поддержкой различных типов нажатий и длительного удержания

Управление переговорами USB Power Delivery через чип HUSB238: определение доступных напряжений и токов источника питания, выбор и установка нужного напряжения

Управление H-Bridge на платформе Hyperduino для контроля электродвигателей и устройств через мостовую схему

Управление RC-сервомоторами через PWM-сигналы для одного или нескольких приводов

Управление программируемой микросхемой GreenPAK SLG46826 через I2C из Arduino

Чтение состояния кнопок, джойстиков и энкодеров контрольной панели через I2C и управление светодиодами

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Фреймворк для управления через I2C периферией без встроенной поддержки протокола — шаговыми моторами, дисплеями, сенсорами и специальными платами

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Драйвер для сенсорного контроллера Goodix GT911, работающий через I2C с поддержкой многотачевого ввода и калибровки под разное разрешение экрана

Готовый каркас для подключения микроконтроллеров в интернет, отправки данных и OTA-обновлений

Контроллер IoT-сетей для ESP8266/ESP32 с поддержкой MQTT, HTTP, EEPROM и веб-интерфейсом управления

Управление шаговыми двигателями с тремя уровнями сложности — от простых команд до полного контроля параметров

Управление и мониторинг микросхем заряда IP2366/IP2368 через I2C: напряжение батареи, ток, режимы USB Type-C и параметры зарядки

Управление IP5108 PMIC через I²C: зарядка, boost-выход, фонарик и мониторинг батареи

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Спутниковая связь Iridium 9604 для отправки данных Arduino в места без интернета и сотовых сетей