DRV8434S
Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер15.20 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.115.20 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:08:27 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2a2d82130431d5ee66bacac1caae5da2402d9288580282e30a39471572ff88efАрхив
DRV8434S-1.0.1-2a2d8213.zipОписание
Библиотека для работы с драйвером шаговых двигателей DRV8434S через SPI-интерфейс. Коммуникация проходит по четырём линиям (nSCS, SCLK, SDI, SDO), подключение к Arduino стандартное — пины SPI плюс управляющие линии DIR и STEP на цифровых выводах. Можно управлять двигателем как через классические импульсы направления и шага, так и через SPI-команды прямо с драйвера. Библиотека использует встроенную SPI-библиотеку Arduino, совместима с любыми платами Arduino IDE 1.8.x и новее, включая Pololu A-Star. Если нужно читать данные обратно от драйвера, понадобится подключить линию SDO; для минимальной схемы можно обойтись без неё.