DRV8835MotorShield
Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц
Версия2.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.90 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.06.90 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:10:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4b09463b6f22d84e324996537bfaeaa31bca74d447d35a7b0dc0b81ca7149b1dАрхив
DRV8835MotorShield-2.1.0-4b09463b.zipОписание
Библиотека управляет двумя щёточными DC-моторами через shield Pololu DRV8835. Работает с популярными Arduino-платами: Uno, Leonardo, Mega, Due, Duemilanove. На Uno и Leonardo библиотека настраивает Timer 1 под 20 кГц ШИМ, что обеспечивает плавную работу моторов без характерного писка. На Mega и Due частота будет ниже — 489 Гц и 1 кГц соответственно. Установка простая через Library Manager Arduino IDE версии 1.6.2 и новее. Подходит для роботов, приводов и других проектов с двумя моторами, где нужен простой и надёжный контроль скорости и направления вращения.