DualMAX14870MotorShield
Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.26 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.07.26 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:17:07 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ae2342e346c2eb5f14cf540afb1f6950f47c3a63b44538294c534c4f12bb4c06Архив
DualMAX14870MotorShield-2.0.0-ae2342e3.zipОписание
Управление двумя щёточными DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield. Библиотека настраивает ШИМ на частоте 20 кГц для микроконтроллеров ATmega168, ATmega328P, ATmega328PB и ATmega32U4, что обеспечивает плавную работу без пищащего звука. Для других плат, включая Arduino Mega и Due, используется встроенный analogWrite(), хотя там частота получится ниже. Работает в Arduino IDE версии 1.8.x и выше, совместима с Arduino-платами и контроллерами Pololu A-Star. Требует физический щит от Pololu, отлично подходит для простых робототехнических проектов и мобильных роботов.