Cytron Motor Drivers Library
Управление моторными драйверами Cytron через Arduino с поддержкой PWM, DIR и двухканального режимов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c8e853b410e400e210b1b4115be569743dbe08960edd30355b3a89ee314410c5Cytron_Motor_Drivers_Library-1.0.1-c8e853b4.zipОписание
Если вы работаете с моторными драйверами Cytron, эта библиотека предоставляет готовые функции для управления ними через Arduino. Поддерживаются различные режимы работы: управление одним мотором через PWM и DIR пины, два мотора с отдельными сигналами направления, а также двухканальное управление через четыре PWM пина (по два на каждый мотор для отдельного контроля вперёд и назад). Совместима с широким спектром драйверов серий MD, MDD, MDDS и других, включая щитки для Arduino. Для Smart-серии драйверов понадобится предварительно настроить режим Sign-Magnitude PWM Input в соответствии с инструкцией устройства. Библиотека хорошо документирована примерами для каждого режима подключения.