DualVNH5019MotorShieldMod3

Автор: Pololu/photodudeDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Версия3.2.0-dualshilds

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер13.44 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

3.2.0-dualshilds13.44 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:48:32 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:957a9948a41379628640329bf6594cad1d2d8b99de9622136cfe1efbc2d00a9b

АрхивDualVNH5019MotorShieldMod3-3.2.0-dualshilds-957a9948.zip

Описание

Если у вас есть Arduino Mega и два мотор-драйвера Pololu Dual VNH5019, эта библиотека упростит управление четырьмя щёточными DC-моторами одновременно. Код избавляет от прямой работы с пинами и регистрами, позволяя управлять скоростью и направлением вращения через удобные функции. Учтите, что потребуется доработать драйверы — переместить PWM-пины на плате, следуя инструкциям производителя. На Mega рекомендуется избегать пинов 4, 9, 10 и 13 для PWM, а если планируете использовать сервомоторы, лучше выбрать PWMServo вместо стандартной Servo, чтобы избежать конфликтов с таймерами. Библиотека протестирована на Arduino IDE 1.6.x и выше.

Версии

Показано: 2

3.2.0-dualshilds2026-10-07 12:48:14 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

3.0.1-dualshilds2026-10-07 12:48:14 UTC