Назад к каталогу

CodingArray MotorShield V1 Library

Управление DC и шаговыми моторами через CodingArray MotorShield V1 с микрошаговым режимом и поддержкой стекирования

Версия1.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер920.22 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.1920.22 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:29ce9c5e87859fc48dc0f9db6bd91b4596ecfc95f6e4fe944a61ad59a8fea0e3
АрхивCodingArray_MotorShield_V1_Library-1.0.1-29ce9c5e.zip

Описание

Библиотека для управления моторами через CodingArray MotorShield V1 — переработанная версия Adafruit Motor Shield V2 без зависимостей от библиотек Adafruit. Поддерживает управление до четырёх DC-моторов или двумя шаговыми моторами одновременно, включая микрошаговое управление и возможность стекирования нескольких щитов. Под капотом используется PCA9685 RT для работы с I2C LED-драйвером и 16-канальным PWM с 12-битным разрешением — каждый канал настраивается независимо в 4096 шагов с точностью лучше 0.1%. Создана специально для решения проблем с I2C-ошибками и нестабильностью направления вращения, которые встречались в исходной библиотеке Adafruit. Подойдёт для проектов с несколькими моторами, где нужна гибкость в управлении скоростью и направлением.

Версии

Показано: 2
1.0.12026-08-23 19:13:27 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:13:27 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше