CodingArray MotorShield V1 Library

Автор: CodingArrayDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление DC и шаговыми моторами через CodingArray MotorShield V1 с микрошаговым режимом и поддержкой стекирования

Версия1.0.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер920.22 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1920.22 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:07:54 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:29ce9c5e87859fc48dc0f9db6bd91b4596ecfc95f6e4fe944a61ad59a8fea0e3

АрхивCodingArray_MotorShield_V1_Library-1.0.1-29ce9c5e.zip

Описание

Библиотека для управления моторами через CodingArray MotorShield V1 — переработанная версия Adafruit Motor Shield V2 без зависимостей от библиотек Adafruit. Поддерживает управление до четырёх DC-моторов или двумя шаговыми моторами одновременно, включая микрошаговое управление и возможность стекирования нескольких щитов. Под капотом используется PCA9685 RT для работы с I2C LED-драйвером и 16-канальным PWM с 12-битным разрешением — каждый канал настраивается независимо в 4096 шагов с точностью лучше 0.1%. Создана специально для решения проблем с I2C-ошибками и нестабильностью направления вращения, которые встречались в исходной библиотеке Adafruit. Подойдёт для проектов с несколькими моторами, где нужна гибкость в управлении скоростью и направлением.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-10-07 12:49:03 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.02026-10-07 12:49:03 UTC