CodingArray MotorShield V1 Library
Управление DC и шаговыми моторами через CodingArray MotorShield V1 с микрошаговым режимом и поддержкой стекирования
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:29ce9c5e87859fc48dc0f9db6bd91b4596ecfc95f6e4fe944a61ad59a8fea0e3CodingArray_MotorShield_V1_Library-1.0.1-29ce9c5e.zipОписание
Библиотека для управления моторами через CodingArray MotorShield V1 — переработанная версия Adafruit Motor Shield V2 без зависимостей от библиотек Adafruit. Поддерживает управление до четырёх DC-моторов или двумя шаговыми моторами одновременно, включая микрошаговое управление и возможность стекирования нескольких щитов. Под капотом используется PCA9685 RT для работы с I2C LED-драйвером и 16-канальным PWM с 12-битным разрешением — каждый канал настраивается независимо в 4096 шагов с точностью лучше 0.1%. Создана специально для решения проблем с I2C-ошибками и нестабильностью направления вращения, которые встречались в исходной библиотеке Adafruit. Подойдёт для проектов с несколькими моторами, где нужна гибкость в управлении скоростью и направлением.