Библиотеки

Минималистичная реализация связного списка для Arduino с тремя базовыми функциями и минимальным расходом памяти

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти

Чтение и запись конфигурационных файлов INI/CFG на SD-картах и SPIFFS

A library for interacting with the MKE-S18 I2C HX710 Loadcell Sensor module.

Замена методов EEPROM на пустые аналоги для разработки кода без физического оборудования

Связь Arduino с внешним ПО (SCADA, HMI) через Ethernet по протоколу Modbus TCP в роли ведомого устройства

Реализация Modbus RTU для Arduino в режиме ведомого устройства через Serial или RS-485

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Работа с газовыми датчиками MQ с использованием эталонных значений и автоматической калибровки для точного определения концентраций газов в ppm

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение нескольких музыкальных нот одновременно без блокировки основной программы с поддержкой RTTL и управлением параметрами звука

Управление светодиодом через цифровой выход с методами включения, отключения и проверки состояния

Прямое подключение Arduino к MySQL-серверу через Ethernet или WiFi Shield для записи и чтения данных БД

Преобразование аналоговых значений потенциометра в нужный диапазон без парсинга сырых АЦП-данных

Отправляет SQL-запросы в PostgreSQL через HTTP для сохранения данных с датчиков прямо в базу

Versioned binary control-link protocol for the Nesso N1 robot controller.

Вспомогательные классы и тесты для разработки сетевых библиотек Arduino, совместимых с Networking API

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.