mpu6050
Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.07 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.12.07 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:39:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:78d7fb63e4e577e41b61b441f154384e4694fc8b3a2d6df14b83342122b70917Архив
mpu6050-1.0.1-78d7fb63.zipОписание
Лёгкая библиотека для работы с акселерометром и гироскопом MPU6050 — читает данные по I2C с трёх осей, плюс температурный датчик. Вычисляет углы наклона и ориентации в пространстве через тригонометрию, интегрирование и дополняющую фильтрацию, что даёт приличную точность без сложностей. В API простые функции: инициализация датчика, чтение сырых значений гироскопа и акселерометра, обработка данных. Хороший вариант для проектов с беспилотниками, датчиками движения или стабилизацией, где нужна быстрая реализация без излишних зависимостей.