mpu6050

Автор: Ewan Leng McCairnSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер2.07 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.12.07 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:78d7fb63e4e577e41b61b441f154384e4694fc8b3a2d6df14b83342122b70917

Архивmpu6050-1.0.1-78d7fb63.zip

Описание

Лёгкая библиотека для работы с акселерометром и гироскопом MPU6050 — читает данные по I2C с трёх осей, плюс температурный датчик. Вычисляет углы наклона и ориентации в пространстве через тригонометрию, интегрирование и дополняющую фильтрацию, что даёт приличную точность без сложностей. В API простые функции: инициализация датчика, чтение сырых значений гироскопа и акселерометра, обработка данных. Хороший вариант для проектов с беспилотниками, датчиками движения или стабилизацией, где нужна быстрая реализация без излишних зависимостей.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:41 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:41 UTC