MTD2A
Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:cd63bf255b1b2e8b0d0587a6c4aae7e0613c0f1bcf82dff63a32c7a88ffbd61bMTD2A-1.3.1-cd63bf25.zipОписание
Набор классов для управления датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов. Библиотека работает неблокирующим способом, что позволяет одновременно обрабатывать несколько параллельных процессов — например, управлять несколькими светодиодами, сервоприводами, реле и звуковыми модулями в одном цикле. В комплекте 16 предустановленных кривых для PWM-управления с временными параметрами, что удобно для плавных движений моделей поездов и других механизмов. Библиотека рассчитана на любителей без глубоких знаний программирования — достаточно стандартного набора команд, чтобы собрать сложную схему автоматизации. К каждому классу прилагается подробная документация и примеры, включая видеодемонстрации.