MPU9250_WE

Автор: Wolfgang EwaldSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Версия1.2.17

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер367.06 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.17367.06 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:79533ae9433642cd36833a07436fcae5338aa28311ace66d67e6beccc60d76f8

АрхивMPU9250_WE-1.2.17-79533ae9.zip

Описание

Полнофункциональная библиотека для работы с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 (акселерометр, гироскоп и магнитометр) и его «урезанной» версией MPU6500 без магнитометра. Поддерживаются оба протокола обмена — I2C и SPI. В комплекте идёт набор примеров с подробными комментариями, расположенные в рекомендованном порядке: сначала чтение отдельных датчиков, потом калибровка и работа с прерываниями, затем FIFO и расчёт углов наклона. Библиотека предусматривает режимы пробуждения по движению, имеет гибкие настройки частоты выборки и встроенную поддержку FIFO-буфера как в режиме остановки, так и непрерывной записи. Также есть базовая совместимость с более старым MPU6050. Для начинающих автор рекомендует следовать предложенной последовательности примеров вместо хаотичного скачивания.