Установка
Последняя опубликованная версияZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:26:24 UTC
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:79533ae9433642cd36833a07436fcae5338aa28311ace66d67e6beccc60d76f8
АрхивMPU9250_WE-1.2.17-79533ae9.zip
Описание
Полнофункциональная библиотека для работы с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 (акселерометр, гироскоп и магнитометр) и его «урезанной» версией MPU6500 без магнитометра. Поддерживаются оба протокола обмена — I2C и SPI. В комплекте идёт набор примеров с подробными комментариями, расположенные в рекомендованном порядке: сначала чтение отдельных датчиков, потом калибровка и работа с прерываниями, затем FIFO и расчёт углов наклона. Библиотека предусматривает режимы пробуждения по движению, имеет гибкие настройки частоты выборки и встроенную поддержку FIFO-буфера как в режиме остановки, так и непрерывной записи. Также есть базовая совместимость с более старым MPU6050. Для начинающих автор рекомендует следовать предложенной последовательности примеров вместо хаотичного скачивания.
Версии
Показано: 281.2.172026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.2.162026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.152026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.142026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.132026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.122026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.112026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.92026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.82026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.72026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.62026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.52026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.42026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.32026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.52026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.42026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.32026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.22026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.12026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.02026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.62026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.52026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.42026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.32026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.22026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.02026-10-07 12:48:37 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию