ModbusRTUMaster
Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:505fe21edf2466804e9bc4c657a89024dbf977af4449c993e6c6f06d4a34dc8eModbusRTUMaster-2.0.2-505fe21e.zipОписание
Реализация протокола Modbus RTU для Arduino в роли master-устройства. Библиотека отправляет запросы к slave-приборам и обрабатывает ответы через обычный Serial (UART, RS-232, RS-485). Поддерживаются восемь основных функций: чтение и запись катушек, дискретных входов, регистров хранения и входных регистров, включая операции с одиночными значениями и массивами. Работает с любым потоком данных Stream, есть возможность управления пином драйвера для полудуплексных RS-485 приемопередатчиков. Версия 2.x требует предварительного инициализации объекта Serial и зависит от библиотек ModbusADU и ModbusRTUComm. Функции возвращают коды ошибок вместо булевых значений, а старые методы контроля таймаутов удалены. Поддерживаются конфигурации 8N1, 8E1, 8O1, 8N2, 8E2 и 8O2.