NessoLink
Versioned binary control-link protocol for the Nesso N1 robot controller.
Версия1.4.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер45.08 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.4.045.08 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-03 13:03:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a4a8c2ac8ced92847728cd28f39b3d4f7771bbea20e16aaf91c3c2ac1e6297beАрхив
NessoLink-1.4.0-a4a8c2ac.zipОписание
RemoteFrame v1-v4 codec (motors, up to three aux sticks, transmitter IMU attitude, a 16-button bitfield, CRC-8 checked) plus WiFi UDP, TCP, BLE and LoRa (RadioLib) transports. The codec is header-only and dependency-free, so it runs on both the transmitter and the robot receiver on any board; each transport is compile-guarded, so codec-only users pull in no heavy dependencies.