Библиотеки

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Управление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino

Управление SDU Car — робомобилем для учебных проектов в инженерных мастерских с готовыми функциями и примерами кода

Управление MP3-плеерами Grove с поддержкой чипов KT403A, WT2003 и WT2605C через последовательный порт

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Управление семисегментными индикаторами обоих типов (common-anode и common-cathode) без работы с логикой включения сегментов

Управление сдвиговым регистром 74HC595 через стандартные функции digitalWrite и digitalRead без работы с битами

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 с интерфейсом, близким к digitalWrite, с поддержкой каскадирования и буферизации

Управление обычными рольставнями на любой процент открытия через измерение времени полного хода

Управление импульсными преобразователями SiC45x по I2C с поддержкой мониторинга и программной настройки параметров питания

Работа с клавиатурными щитами SIKTEC: одиночные нажатия, комбинации клавиш и управление на прерываниях с callbacks

Работа с ротационными энкодерами на прерываниях с поддержкой кнопки и динамических границ диапазона

SIM808 — упрощённое управление GPS и GPRS модулем с поддержкой HTTP запросов, SMS и определением координат

Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния

Упрощает управление сдвиговыми регистрами 74hc595 с поддержкой каскадного подключения и установки значений целым числом или массивом битов

Панель управления для сим-рейсинга с поддержкой матриц кнопок, энкодеров, расширителей MCP23017 и профилей

Управление множеством RGB-светодиодов через драйвер TLC5957 с 16-битной глубиной цвета и высокой частотой обновления

Плавное управление несколькими сервомоторами с настраиваемыми траекториями движения

Управление мощными нагрузками с большой тепловой инерцией на частотах до 10 Гц с изменением скважности от 0 до 100%

Управление мотором по I2C с PID-регулятором скорости и расстояния через SAMI драйвер от 2BRobots

Управление робомобилем Smartcar на Arduino или ESP32 с поддержкой моторов, одометров и беспроводной связи

Управление поворотным энкодером Rogue Robotics SmartDial через I2C протокол

Управление Smart CHERRY MX LOW Profile RGB переключателями с отслеживанием состояния кнопок и независимым контролем RGB подсветки

Асинхронное управление светофорами на конечном автомате с поддержкой кнопки для пешеходов и событиями для синхронизации

Упрощает работу с датчиками влажности почвы, избавляя от обработки сырых значений АЦП