SimpleEncoder

Автор: Michael SimsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Версия1.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер179.21 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.2179.21 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:44232e8fa2a47fc84b2fcf5d949538eb37d8b7b26e1e28a10623e1a6b8f9a871

АрхивSimpleEncoder-1.2.2-44232e8f.zip

Описание

Если работаешь с энкодерами и устал искать, как их правильно опрашивать в коде, SimpleEncoder берёт эту рутину на себя. Библиотека настраивает пины автоматически, нужно лишь передать их номера при инициализации. Основная фишка — отслеживание значения: энкодер сам может увеличивать или уменьшать переменную на заданный шаг в зависимости от направления поворота. Методы библиотеки возвращают информацию о движении (right, left, changing, idle), нажатие кнопки и текущее значение, которое хранится как float для поддержки дробных чисел. Все опросы пины нужно делать в loop, иначе значение не обновится. Подходит для простых проектов с энкодерами, когда не требуется сложная обработка и нужна минимальная головная боль.