ServoMotor
Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер72.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.072.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:05:43 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:70509364d3bb6b18bdf3b912d818beb0e5a096fcf17354106c3967453cbca03dАрхив
ServoMotor-1.1.0-70509364.zipОписание
Если вы собираете сервомотор с нуля из отдельных компонентов, эта библиотека поможет управлять самодельным приводом через PID-регулятор. Нужны H-bridge, DC-мотор с реверсом, аналоговый датчик положения и два вывода с ШИМ на Arduino. Библиотека читает позицию датчика (разрешение ~0,18 градуса на 180° поворота), вычисляет ошибку и командует мотором через H-bridge. Коэффициенты PID-контура прошиваются на этапе компиляции и менять их потом нельзя. В основе — фильтр альфа-бета для сглаживания сигнала датчика. Подойдёт для робототехники и самодельной автоматики, но требует начальной калибровки и понимания того, как связать все части воедино.