Библиотеки

Управление моторами с поддержкой BTS7960 и L298N, энкодерами и замкнутым PID-контуром

Управление анемометрами серии HWD для измерения скорости и направления ветра

Чтение и запись данных WiredController через I2C протокол для Arduino-проектов

Управление двухканальными цифровыми потенциометрами WMS7202 через SPI с сохранением значений в энергонезависимую память

Подключение Arduino к системе Wroob для управления со смартфона через USB или UART

16-битный расширитель GPIO через SPI для добавления дополнительных цифровых портов на Arduino

Обработка кнопок с дебаунсингом и детектированием кликов для расширителя GPIO XRA1405 по SPI

Управление лазерными сканерами по протоколу XY2-100 с поддержкой рисования линий, прямоугольников и окружностей

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro

Работа с датчиками отпечатков пальцев YFROBOT: регистрация, идентификация и управление шаблонами в памяти модуля

Работа с датчиками линии YFROBOT по I2C для робота-следователя или навигации по разметке

Управление четырёхканальным драйвером моторов YFROBOT IIC1508 через I2C с регулировкой скорости от −255 до +255

Управление моторами через драйверы YFROBOT с регулировкой скорости и поддержкой четырёхколёсных робокаров

Управление мобильным роботом VALON-I3: моторы, инфракрасные датчики препятствий и энкодеры колёс

Управление несколькими шаговыми моторами с независимой настройкой режимов и направления вращения

Управление настоящим процессором Z80 через Arduino Mega с помощью RetroShield

Управление светодиодами через 8-битный PWM с коррекцией восприятия по кривым CIE 1931 для линейной яркости