Управление полифоническим WAV-триггером Tsunami Super через I2C по Qwiic кабелю
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление WAV Trigger Pro через Qwiic: воспроизведение треков с microSD-карты, контроль громкости, баланса и высоты звука
Управление MP3-декодером WT2003S с SD-карты через UART с поддержкой аппаратного и программного Serial
Прошивка для Sparkpad — переконфигурируемой панели с 12 клавишами и OLED-дисплеем, работающей как HID-устройство для стриминга
Загрузка bitstream FPGA с SD-карты при старте Spartan Edge Accelerator через встроенный ESP32
Связь по Bluetooth с нарукавной гарнитурой gForce EMG для получения данных о жестах и IMU на ESP32
Управление пятью моторами Sparthan Module через UART с PID-регулятором положения
Работа с фитнес-браслетом Myo через Bluetooth Low Energy на ESP32, получение данных с EMG-датчиков для интерфейсов на основе жестов
ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления
Управление шаговыми моторами с плавным разгоном и торможением через интерфейс step/direction
Чтение регистров SPI LCD контроллеров (ILI9341, ST7789) через MISO для определения типа экрана
Управление шагающими восьмисервомоторными роботами с встроенными гейтами ходьбы, поворотов и поз через Serial или Bluetooth
Управление сдвиговыми регистрами 595 через SPI для расширения цифровых выходов с поддержкой цепочек любой длины
Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE
Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс
Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем
Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями
Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости
Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с простым API для задания шагов, направления и скорости
Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера
Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI