Servo_TCA
Управление сервоприводами через аппаратный PWM на таймере TCA без дрожания сигнала
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:639bd0a74b1c6e75f8122aaf5f96dc527e728f27f0a1e171162297820e18adaeServo_TCA-1.0.0-639bd0a7.zipОписание
Библиотека для управления сервоприводами на микроконтроллерах AVR современного поколения, основанная на аппаратной генерации PWM через таймер TCA. В отличие от стандартных сервобиблиотек, здесь сигнал формируется на уровне железа, что полностью исключает дрожание (jitter), которое возникает при программной реализации. Поддерживаются MegaCoreX, MegaTinyCore (серии ATtiny 0, 1, 2) и DxCore (DA, DB, DD, DU, EA). За счёт двух независимых таймеров TCA0 и TCA1 можно управлять до 6 сервоприводами одновременно — по 3 на каждый таймер. Библиотека совместима с методами стандартной Servo-библиотеки, но добавляет функции движения по кривым и включение-отключение питания. TCA1 доступен только на 48-пиновых и более мощных версиях DA, DB и EA.