Библиотеки

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами

Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей

Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор

Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO

Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet

Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Управление Arduino через 1Sheeld shield и мобильное приложение, получение доступа к датчикам, GPS, камере и интернету смартфона