Библиотеки

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U

Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken

Управление светодиодами через логичные методы on(), off(), toggle(), flash() вместо digitalWrite с числовыми константами

Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI

Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266

Управление 16-портовым расширителем PCF8575 по I2C с автоопределением адреса и простым интерфейсом

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Управление энергопотреблением для батарейных Arduino с адаптивной выборкой, режимами сна и отслеживанием заряда

Драйвер для работы с энергонезависимой памятью M24C02 через интерфейс I2C с простым API для чтения и записи данных

Текстовый язык программирования для Arduino с управлением пинами через простые правила на основе условий и состояний

Управление шилдом egoShield для плат uStepper S с поддержкой OLED-дисплея

Управление шаговым двигателем uStepper egoShield с дисплеем и отслеживанием позиции в миллиметрах

Управление шаговым двигателем egoShield с автоматизацией покадровой съёмки и срабатыванием затвора камеры

Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности

Управление ELEGOO Smart Robot Car Kit с поддержкой движения, регулировки скорости и ультразвукового дальномера

Обработка нажатий кнопок с поддержкой кликов, удержания и серийных нажатий через колбэки

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Host driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules over UART.

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля