Управление DC моторами через H-bridge драйверы с системой передач (PARK, DRIVE, REVERSE) и плавной регулировкой скорости
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Поддержка модульных устройств ввода M5Stack Chain: джойстика на эффекте Холла, механической кнопки и поворотного энкодера с RGB индикацией
Управление RGB-светодиодами на M5StampC3 Mate через Adafruit NeoPixel с готовой адаптацией под плату
Управление громкостью микросхемы M62429/FM62429 с регулировкой затухания от 0 до 83 дБ через последовательный интерфейс
Управление звуковыми контроллерами M8058E, M8058S и M8026S через два GPIO пина
Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi
Управление устройствами и модулями платформы Makeblock: контроллерами, датчиками, светодиодами и двигателями
Управление DC-моторами и RC-сервоприводами через I2C с поддержкой до пяти модулей на одной шине
Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ
Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform
Управление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы
Прошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой
Драйвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C
Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C
Лазерный дальномер MATRIX для Arduino с интерфейсом I2C, измеряет расстояния 21–1999 мм с точностью до 1 мм
Контроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем
Работа с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации
Контроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи
Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи
Ультразвуковой датчик расстояния с LED-матрицей и встроенными анимациями для визуальной обратной связи
Упрощает работу с матричными клавиатурами — сканирует строки и столбцы, позволяет читать нажатия в блокирующем или неблокирующем режиме и настраивать раскладку символов.
Управление Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 с поддержкой моторов, сервоприводов, IMU и расширения по I2C
Работа с АЦП MAX11643 через SPI с полной поддержкой конфигурации устройства из скетча
Работа с датчиками уровня заряда MAX17048/MAX17049 по I2C для мониторинга Li-Ion и Li-Po батарей
Чтение температуры с термопары через SPI интерфейс MAX31855 с компенсацией холодного спая
Управление цифровыми потенциометрами MAX5417/18/19 через I2C для программной регулировки аналоговых параметров
Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами
Управление MAX7300 GPIO expander: 28 дополнительных портов через I²C с кэшированием регистров
Чтение и запись в энергонезависимую память FRAM семейства MB85 от Fujitsu через интерфейс I2C
Аппаратный PWM для RP2040 с независимыми каналами и поддержкой динамического изменения параметров