Генератор UUID v7 и v4 без выделения памяти для встраиваемых систем с поддержкой временной сортировки и RFC 9562/4122
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Конвертация между датой и UNIX-timestamp для микроконтроллеров, работает для дат 2000–2099 без учёта часовых поясов
Управление DRV8704 с абстракцией SPI-регистров, настройка H-моста, торможения и ограничения тока через удобный API
Циклический буфер для микроконтроллеров с поддержкой блочных операций, защитой от гонок на ESP32 и привязкой к сохраняемой памяти
Работа с модулями сверхширокополосной связи DW1000 и DW3000 для измерения расстояния и обмена данными на Arduino
Приём и декодирование команд от пультов v202/v222/v262/v282 через модуль nrf24l01+
Работа с флеш-памятью SPI W25Q16JV как с EEPROM для хранения конфигураций и данных на STM32, ESP и Arduino
Управление до 6 мультиплексорами CD74HC4067 с поддержкой встроенного и внешнего ADC для расширения аналоговых входов
Гибкое хранилище данных, поддерживающее как одиночные значения, так и динамические списки на основе ArrayList или SimpleVector
Header-only библиотека для доступа к определениям пинов и параметров плат Arduino через constexpr константы при компиляции
CAN2515 driver for VLCB library
Работа с датчиком приближения VCNL3040 по I2C: чтение расстояния до 30 см, управление LED и настройка параметров сенсора
Датчик приближения VCNL36687 с лазером VCSEL и I2C интерфейсом, с поддержкой прерываний для энергоэффективных приложений
Управление датчиком приближения и освещённости Vishay VCNL4010 через I2C с поддержкой прерываний
Контейнер с API std::vector, работающий с фиксированным буфером без динамического выделения памяти
Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве
Циклический буфер фиксированного размера с интерфейсом вектора для накопления последних N значений без динамического выделения памяти
Векторные классы для 2D, 3D и 4D операций, портированные из openFrameworks
Обмен данными с 6-осевым IMU датчиком BMI088 через SPI для получения данных акселерометра и гироскопа
Управление цепочками адресных RGB-светодиодов Grove v2.0 с независимым контролем цвета каждого модуля
Работа с пульсоксиметром MAX30100 для измерения частоты сердцебиения и SpO2 через I2C на платах VEGA ARIES
Драйвер датчика сердечного ритма и оксиметрии MAX30102 с расчётом пульса и уровня SpO2
Бесконтактное измерение температуры инфракрасным датчиком MLX90614 через I2C на платах VEGA ARIES
RV-3028 RTC с поддержкой нескольких I2C шин для плат VEGA Thejas32
Управление монохромными OLED-дисплеями 1.3" на контроллере SH1106 через I2C или SPI
Программная реализация UART для любых цифровых пинов на скоростях до 115200 бод
Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов
Ethernet-библиотека для плат Aries Alpha и Aries IOT с API, совместимым со стандартной Ethernet-lib
WiFi-подключение для плат VEGA ARIES IoT и ARIES NOVA с поддержкой серверов, клиентов, UDP и DHCP
Абстракция для работы с UART, I2C и SPI на платах VEGA ARIES IoT