StreamPacket

Нужен простой способ передавать структурированные данные через Serial, Wire или любой другой Stream? StreamPacket — это бинарный протокол с контролем целостности: каждый пакет снабжается типом (один из 256 вариантов), длиной и контрольной суммой. На приёме библиотека парсит данные асинхронно и вызывает обработчик, где вы уже понимаете по типу, что именно пришло и как его интерпретировать. Поддерживается как синхронная отправка целиком, так и отправка по частям (chunked mode). Максимальный размер пакета — 65534 байта, но для AVR плат по умолчанию ограничение в буфере приёма составляет 64 байта (на остальных 128); это можно расширить макросом. Работает на всех Arduino платформах и особенно удобна для передачи структур — примеры в документации показывают именно этот подход.