StringLib

Когда в Arduino нужно много раз склеивать строки, стандартный способ с оператором + съедает память и замораживает контроллер. StringLib решает это с помощью класса StringBuilder, который работает с предвыделённым буфером и изменяет строку на месте, без создания промежуточных объектов. Получается экономнее и быстрее. В классе есть методы вроде append, insertAt и endsWith для гибкой работы с текстом. Отдельно идёт StringReader для последовательного чтения символов из строки — можно читать по одному через readChar или до нужного символа через readUntil. Учти, что StringReader разрушающий: он меняет исходную строку. При передаче StringBuilder в функцию нужно указывать указатель на интерфейс IStringBuilder.