Библиотеки

Обработка состояния кнопок HID-устройств (Keyboard, Mouse, Joystick) с фильтрацией дублей сообщений

Интерфейс для 6-осевого IMU BMI085 с поддержкой I2C и SPI

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Работа с датчиками влажности и температуры Honeywell HIH61xx через I2C с управлением питанием и автоматическим контролем таймингов

Управление светодиодными лентами HL1606 с установкой цветов отдельных диодов без PWM-модуляции

PWM-управление RGB LED полосами HL1606 с 9, 12 или 15 бит цветовым разрешением

Работа с 24 ГГц радарным датчиком движения HLK-LD2450 для детектирования присутствия и отслеживания до трёх объектов

Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования

Управление 60GHz радарным датчиком HLK-LD6004 для отслеживания движения и позиции людей в пространстве с дальностью до 6 метров

Работа с микросхемой HLW8012 для измерения мощности, тока и напряжения в умных розетках через импульсные сигналы

Мониторинг напряжения, тока и мощности через микросхему HLW8032 с поддержкой программного и аппаратного UART

Работа с датчиками пыли HM3301/HM3302 для измерения PM2.5 и других показателей качества воздуха

Управление цифровым компасом HMC6352 через I2C с поддержкой разных режимов работы

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Home Assistant MQTT discovery payloads, built into caller-supplied buffers.

Создание IoT-устройств на Arduino/ESP8266 для Home Assistant через MQTT с автоматической конфигурацией

MQTT клиент для отправки и получения сообщений с платы Arduino в системах умного дома и IoT решениях

Фреймворк для IoT-устройств на ESP8266/ESP32 с конфигурацией через веб-интерфейс и работой в локальной сети

Нативная реализация Apple HomeKit для ESP8266 без внешних мостов и RTOS

Работа с датчиками давления Honeywell TruStability HSC и SSC через интерфейс SPI с поддержкой примеров и даташитов

Работа с расходомерами Honeywell Zephyr HAF через I2C: чтение значений скорости потока воздуха

Управление гироскутером через UART-протокол Bipropellant с контролем моторов, скоростей и PID-параметров

Работа с датчиком HP03S для измерения температуры и атмосферного давления на Arduino и ESP8266

Управление 14-сегментными дисплеями HPDL1414 с поддержкой каскадирования и прокруткой текста

Работа с датчиками температуры и влажности Renesas HS300x через I2C с поддержкой блокирующего и неблокирующего API

Драйвер магнитометра HSCDTD008A с поддержкой инициализации, калибровки и температурной компенсации

Управление LED-матрицами на чипах HT1632 и HT1632C с выводом текста, графики и анимации через SPI-подобный протокол

Обработка кнопок на цифровых пинах с поддержкой различных типов нажатий и длительного удержания

Фреймирование и проверка целостности данных для передачи по шумным каналам связи с поддержкой callback-функций и CRC

Provides data transport framing and error checking with guaranteed delivery