HSCDTD008A

HSCDTD008A — дешёвый магнитометр от Alps Alpine, который хорошо подходит для любительских проектов, когда не требуется высокая точность. Библиотека реализована на C с оберткой для Arduino, поэтому код можно использовать как в Arduino-проектах, так и в чистых C-приложениях. Поддерживаются инициализация, режим ожидания, принудительное и обычное измерение, температурная компенсация, калибровка смещения, контроль по пину готовности данных и самотестирование. FIFO и переменная разрешение данных пока не реализованы, датчик жёстко работает на 15-битном разрешении. Драйвер кроссплатформенный благодаря абстрактным функциям для I2C и режима сна в platform.h, что облегчает портирование на другие платформы помимо Arduino.