HoverboardAPI

Обёртка для управления гироскутером через UART-протокол Bipropellant. С её помощью можно менять мощность моторов (всего или отдельно для каждого), читать текущие скорости, задавать целевые скорости и настраивать коэффициенты PID-регулятора. Библиотека также умеет отслеживать электрические параметры вроде напряжения и тока, подписываться на автоматические обновления данных и вызывать callback-функции при получении новых значений. Реализованы только те функции, которые были нужны автору, поэтому если вам требуется доступ к другой информации из протокола, придётся расширять код самостоятельно. Ветка для Arduino уже готова и не требует подмодулей, что упрощает установку в IDE.