Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Управление тремя DC-моторами на плате BlackBoard Rocky с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).
Прямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++
Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS
Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания
Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов
Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания
C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32 с типизированными классами задач, очередей, таймеров и синхронизационных примитивов
Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров
Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения
Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий
Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы
Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными
Управление дисплеем ST7789, сенсором CST816T и периферией ESP32 плат Ryzobee с поддержкой LED и акселерометра