Назад к каталогу

PLEN5Stack

Управление двуногим роботом PLEN5Stack с M5Stack через предустановленные движения и готовые комбинации

Версия1.0.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер22.78 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.722.78 KiB ZIP
Скачать
ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:21:10 UTC
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:6791b47f341d2ed3bc8d997f50b930ad134b05842e399488b6f0b78c3e4ea377
АрхивPLEN5Stack-1.0.7-6791b47f.zip

Описание

Библиотека для управления двуногим роботом PLEN5Stack, собранным на базе платы M5Stack. Робот имеет готовый набор движений — от простых шагов и поворотов до танцевальных комбо, ударов ногой, передачи предметов и защитных действий. Всего доступно более 70 предустановленных движений, каждому присвоен номер для вызова через код. Библиотека требует предварительной сборки робота из комплекта и загрузки прошивки на M5Stack. Подойдёт тем, кто хочет программировать поведение готового биоморфного робота без необходимости разбираться в сервоприводах и кинематике с нуля.

Версии

Показано: 7
1.0.72026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.0.62026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.0.42026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.0.32026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.0.22026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.0.12026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.0.02026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе