PLEN5Stack

Автор: PLEN ProjectDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление двуногим роботом PLEN5Stack с M5Stack через предустановленные движения и готовые комбинации

Версия1.0.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер22.78 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.722.78 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6791b47f341d2ed3bc8d997f50b930ad134b05842e399488b6f0b78c3e4ea377

АрхивPLEN5Stack-1.0.7-6791b47f.zip

Описание

Библиотека для управления двуногим роботом PLEN5Stack, собранным на базе платы M5Stack. Робот имеет готовый набор движений — от простых шагов и поворотов до танцевальных комбо, ударов ногой, передачи предметов и защитных действий. Всего доступно более 70 предустановленных движений, каждому присвоен номер для вызова через код. Библиотека требует предварительной сборки робота из комплекта и загрузки прошивки на M5Stack. Подойдёт тем, кто хочет программировать поведение готового биоморфного робота без необходимости разбираться в сервоприводах и кинематике с нуля.