Библиотеки

Вспомогательные функции для разработки роботов на ESP32: управление моторами, сервоприводами, GPIO, WiFi, камера OV2640 и навигация

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

Управление беспроводными устройствами на частотах 315 и 433 МГц с AM-передатчиком и AM-приёмником

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Асинхронная передача и приём RF-сигналов 433/315 МГц на ESP32 через периферал RMT без блокировки основного потока

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Управление ультразвуковыми датчиками RCWL-1605, RCWL-1005 и HC-SR04P через интерфейс I2C с фильтрацией и температурной коррекцией

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Кодирование и декодирование сигналов для 433 МГц приёмников и IR модулей через описание протоколов вместо работы с импульсами вручную

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс

Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости

Образовательный DIY-телефон с цветным экраном, поддержкой Python и Arduino для обучения электронике и программированию

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление тремя DC-моторами на плате BlackBoard Rocky с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление робота-бабочки с подвижными крыльями и светодиодной подсветкой

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом