Библиотеки

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Проверка Chip ID ESP32 и блокировка запуска на неавторизованных устройствах через NVS

Драйвер для сенсорного контроллера Goodix GT911, работающий через I2C с поддержкой многотачевого ввода и калибровки под разное разрешение экрана

Слой абстракции для управления платами расширения InkaLogic Basic и Pro с поддержкой цифровых входов, выходов и аппаратных прерываний

Готовый каркас для подключения микроконтроллеров в интернет, отправки данных и OTA-обновлений

Контроллер IoT-сетей для ESP8266/ESP32 с поддержкой MQTT, HTTP, EEPROM и веб-интерфейсом управления

Управление моторами на плате IOXESP32 с Motor shield — задание направления и скорости вращения

Управление шаговыми двигателями с тремя уровнями сложности — от простых команд до полного контроля параметров

Управление и мониторинг микросхем заряда IP2366/IP2368 через I2C: напряжение батареи, ток, режимы USB Type-C и параметры зарядки

Управление IP5108 PMIC через I²C: зарядка, boost-выход, фонарик и мониторинг батареи

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Интеграция микроконтроллеров с платформой Iridium Edge для IoT решений и прототипирования

Ультрабыстрый ввод-вывод и неблокирующий планировщик задач для Arduino, ESP8266 и ESP32

Работа с микросхемой реального времени ISL1208 через I2C: установка времени, управление будильником и хранение данных

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Позволяет ESP32-S2/S3 работать как джойстик или геймпад с поддержкой кнопок, hat-switch и осей движения

Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой

Управление моторными регуляторами Jrk G2 через I2C или serial интерфейс для Arduino

Обмен командами с Kangaroo контроллером через Packet Serial протокол для управления моторами SyRen и Sabertooth

Arduino library for controlling and monitoring Kenwood audio equipment over the XS System Control bus.

Эмуляция французской AZERTY-клавиатуры для плат Arduino с USB, совместимая с другими HID-устройствами

Опрос событий нажатия и отпускания клавиш матричных клавиатур, включая телефонные стандарты и кастомные раскладки до 32 клавиш

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Расширенная версия FirmataExpress с поддержкой датчиков PMS5003, LCD и OLED-дисплеев, ИК-приёмопередатчиков

Управление модулем KIM1 shield v2 для передачи данных по сети Kinéis через антенну 401MHz на Arduino