Библиотеки

Логгер для отладки кода на ESP32 с тремя уровнями детализации, макросами и вывод в UART с временными метками

Готовые компоненты для ESP32: захват с камеры, Edge Impulse FOMO и многозадачность на микроконтроллере

Утилита для анализа распределения памяти и картирования адресного пространства на ESP8266, ESP32 и их модификациях

Конечный автомат с событийной моделью для управления состояниями и переходами на Arduino

Событийно-ориентированное программирование для Arduino вместо постоянного опроса в loop: слушатели для кнопок, датчиков и таймеров

Конечный автомат на базе Eventually для асинхронного переключения состояний без блокировки кода

Расширение цикла FOR для обучения сложению и вычитанию чисел от 0 до 10 пошаговым методом

Функции и массивы данных для управления образовательным роботом FCW Robot Model-2 через Arduino

Строки фиксированного размера на стеке для экономии памяти и избежания фрагментации кучи в микроконтроллерных проектах

Визуализация данных с Arduino в графики и диаграммы через инструмент FlexiPlot с поддержкой обновления в реальном времени

Порт библиотеки fmt для Arduino с быстрым и безопасным форматированием строк вместо stdio и iostream

Встраивает исходный код скетча в прошивку и восстанавливает его через Serial-порт с помощью расширения для Arduino IDE

Преобразование MIDI note number в частоты звука и обратно для синтезаторов и музыкальных приложений на Arduino

Управление сервомоторами FEETECH BUS Servo серий SCSCL, SMS/STS и HLS через UART на Arduino и ESP32

Набор библиотек для упрощения разработки в экосистеме платформы Gadgetron

Кодирование и декодирование состояния геймпада через последовательный порт с защитой по CRC протоколом RobustFrame

Коррекция гамма-функции для линейного управления яркостью светодиодов через PWM

Очередь FIFO на основе циклического буфера с поддержкой произвольных типов данных для Arduino

Управление LunaSat — миниатюрными датчиковыми узлами для исследований на Луне и Земле в рамках программы NASA GLEE

Встроенный веб-сервер для M5Stack с маршрутизацией запросов и работой с SPIFFS

Отслеживание нажатий и удержания кнопок, подключённых к пинам Arduino

Визуальный редактор для проектирования иерархических конечных автоматов с автогенерацией C++-кода

A simple button library written in C

Управление умными лампами Philips Hue с Arduino через WiFi101 — включение, яркость, цвет и эффекты

Эмулятор радиостанции ICOM IC-746 для управления через CAT-протокол CI-V из программ типа WSJTX и hamlib

Чтение и разбор конфигурационных файлов .ini с минимальным расходом памяти

Управление платой InkyBoard от InkyCode в Arduino IDE и TREMA IDE

Конвертирует 64-битные целые числа в строки с поддержкой двоичной, восьмеричной, десятичной и шестнадцатеричной систем счисления

Логирование с поддержкой пяти уровней, форматированием printf и гибкой настройкой вывода в монитор порта

Управление светодиодами через контроллер PCA9685 с интеграцией в фреймворк JLed