Tasks

Если в вашем скетче много объектов, которым нужно периодически обновляться, эта библиотека избавляет вас от необходимости вызывать update() для каждого из них в главном цикле. Объекты сами регистрируются в системе задач и самостоятельно вызываются в нужный момент. Можно создавать простые задачи через CallTask с помощью лямбда-функций или указателей на функции. Каждая задача может выполняться по интервалу — например, опрашивать датчик раз в 200 миллисекунд, а не на каждой итерации loop(). Когда объект удаляется, его задача автоматически исчезает из системы. Подходит для проектов, где много независимых компонентов, которые нужно держать в актуальном состоянии.