Библиотеки

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

Лёгкая библиотека для адресных светодиодов с поддержкой WS2812, APA102 и матриц, оптимизированная по потреблению памяти SRAM

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Управление 16 сервоприводами через I2C шину с полным контролем ШИМ-параметров и поддержкой популярных моделей

Управление датчиками дальности VL53L1X на плате X-NUCLEO-53L1A1 с поддержкой измерений и распознавания жестов через I2C

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Установка и управление I2C адресами для модулей серии FLASH-I2C, включая чтение конфигурации и контроль подтяжки линий шины

Приём и передача ИК-сигналов через I2C модуль с поддержкой 9 протоколов для управления бытовой электроникой

Управление адресными светодиодами WS2812B с поддержкой массивов до 65534 диодов в одной цепи

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Позволяет платам Arduino с USB-контроллером работать как MIDI-устройство и отправлять MIDI-сообщения через USB

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Управление датчиком времени пролёта VL53L1X с поддержкой измерения расстояния и распознавания жестов по I2C

Работа с аналоговыми фронт-энд устройствами NXP (NAFE13388, NAFE73388, NAFE33352) для чтения датчиков RTD, термопар и тензодатчиков через SPI

Компактная библиотека для базовых операций с выводами, PWM и датчиками на Arduino с минимальным расходом памяти

Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок

Управление 5-проводными электромагнитными шаровыми кранами с опрашиванием положения и автоматическим отключением на крайних позициях

Управление цифровым радиоприёмником DABDUINO с поддержкой DAB/DAB+ и FM, поиском станций и отображением информации о программах

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.

Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти

Управление вентиляторами и мониторинг температуры через I2C для контроля климата в серверных шкафах