Управление моторными драйверами Cytron через Arduino с поддержкой PWM, DIR и двухканального режимов
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление роботом Cytron PikaBot: моторы, ультразвуковой датчик, ИК-сенсор линии и кнопка
Управление сервомоторами через плату расширения Cytron Servo Shield для Arduino
Управление 180 и 360-градусными сервомоторами с автоматическим маппированием диапазонов и проверкой значений
Управление цифровым радиоприёмником DABDUINO с поддержкой DAB/DAB+ и FM, поиском станций и отображением информации о программах
Управление цифровым радио-модулем DAB/DAB+/FM с декодированием сигналов и выводом звука через аналоговый или I2S интерфейс
Управление расписанием эскалаторных переключателей по времени суток с поддержкой перехода на летнее и зимнее время
A (non-blocking) library for the Digital Addressable Lighting Interface (DALI).
Интерфейс для чтения данных с батарейных модулей Daly BMS через UART на Arduino
Управление двигателем постоянного тока через L298N: контроль скорости и направления вращения
Управление DC-мотором через драйвер L293D с базовыми командами включения, отключения и запуска на заданное время
Управление DC двигателем через драйвер L9110 с контролем направления и скорости
Управление DC моторами через PWM с поддержкой однопроводных и трёхпроводных драйверов
Управление яркостью, контрастностью и другими параметрами монитора через DDC/CI по I2C
Управление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов
Управление джойстиком Deneyap через I2C с поддержкой четырёх адресов на шине
Управление реле Deneyap через I2C с поддержкой четырёх вариантов адресов и дополнительных пинов управления
Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)
Конфигурация ESP32 через JSON с поддержкой Bluetooth, серийного порта и готовым Android-приложением
Управление выводами Arduino через веб-интерфейс Device Controller или Telegram
Управление MP3-модулем DFPlayer Mini через последовательный порт с поддержкой различных версий чипа и низким расходом памяти
Быстрая альтернатива стандартной библиотеке для модуля MP3-плеера DFPlayerMini с поддержкой воспроизведения из разных папок и объявлений
Расширитель цифровых портов на CH423 с 8 GPIO и 16 GPO, подключаемый по I2C с поддержкой прерываний
Управление образовательным роботом Cosmo: моторы, Bluetooth, WS2812 светодиоды, датчики света и батареи
Управление аналоговым током 0–25 мА через I2C интерфейс с поддержкой сохранения конфигурации
Управление DAC-модулем 0–10V по I2C для вывода аналогового напряжения с Arduino
Управление Maqueen Plus на базе micro:bit: датчики линии, ИК, ультразвук, RGB-подсветка и интеграция HuskyLens
Работа с модулем расширения портов MCP23017 по IIC: управление 16 дополнительными входами-выходами с поддержкой прерываний.
Адаптер для унификации подключения цифровых, аналоговых, I2C и UART датчиков DFRobot к Arduino с автоматическим распознаванием
Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения