BlenderServoAnimation
Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1134250558abd7258bd7030483b8ef8022704593de0091bc0a0bb69caeec05fdBlenderServoAnimation-2.1.0-11342505.zipОписание
Если вы работаете с сервомоторами и хотите воспроизводить на Arduino сложные движения, созданные в Blender, эта библиотека — прямое расширение для вашего проекта. Она синхронизирует анимации из Blender Servo Animation Add-on и управляет сервомоторами по кадрам. В основе лежит система сцен и callback-функций: вы определяете, как каждому сервомотору менять положение при срабатывании события смены кадра. Библиотека работает как с встроенной Servo библиотекой Arduino, так и с контроллерами типа PCA9685 для PWM-управления. Поддерживаются основные команды — проигрывание, пауза, остановка анимации. Подходит для робототехники, механических инсталляций и подвижных конструкций, где движения нужны точные и повторяемые.