Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике
Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия
Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером
Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры
Неофициальная библиотека для управления игральными кубиками Pixels через Bluetooth Low Energy на ESP32 с простым интерфейсом на основе событий вместо callbacks
Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации
Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов
Управление Pixie Chroma дисплеями на микроконтроллерах с ограниченной памятью, занимает всего 14% памяти Arduino Uno
Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi
Управление двуногим роботом PLEN5Stack с M5Stack через предустановленные движения и готовые комбинации
Модульная система для Arduino с готовыми компонентами, которые подключаются через одинаковые разъёмы без пайки и макетной платы
Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера
Управление PM2005 лазерным датчиком частиц: чтение концентрации PM2.5, PM10 и частиц по размерам через UART
Управление пневматическими шаговыми двигателями и servo-клапанами через Arduino
Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo
Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino
Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея
Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C
Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами
Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino
Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами
Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864
Управление роботом Pololu 3pi+ 32U4 с моторами, энкодерами, датчиками линии и IMU (LSM6DS33, LIS3MDL)
Воспроизведение мелодий на пищащем динамике Pololu с нотацией, похожей на PLAY в GW-BASIC, в фоновом режиме без блокировки программы
Управление адресуемыми RGB LED-лентами Pololu с чипами WS2812B, SK6812 и совместимыми
Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера
Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу