Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz
Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()
Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока
Справочные реализации HID-устройств для Windows с примерами Consumer Control, LampArray, System Control и Telephony Headset
Общие утилиты и вспомогательные функции для экосистемы платформ MINDS-i, включая RateControlledServo для плавного управления сервоприводами
Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM
Код и функции для сельскохозяйственных приложений MINDS-i Farming: мониторинг почвы, орошение и автоматизация на Arduino
Драйверы и примеры кода для робототехнических платформ MINDS-i с поддержкой всех датчиков комплекта
Управление роботом miniMachine через Bluetooth Low Energy на ESP32 с поддержкой восьми направлений движения
Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485
Библиотека для образовательного проекта Mintrix, упрощающая разработку программ без низкоуровневого программирования
Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов
Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций
Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту
Управление шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по UART с поддержкой нескольких устройств на одной линии
Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI
Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения
Управление Arduino Leonardo через Modbus с поддержкой цифровых и аналоговых портов, сервомоторов, I2C и SPI
Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI
Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits
Управление двумя релейными выходами модуля M5Stack через I2C для коммутации электрических нагрузок
Модуль расширения M5Stack с 4 входами и 8 выходами для управления цифровыми сигналами
Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C
Управление робот-сумо ModuleMore Sumo V2 с абстракцией моторов, датчиков и синхронизации движений
Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino
Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno
Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino