MINDS-i-Drone

Автор: MINDS-i corp.Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM

Версия2.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер174.87 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.0174.87 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0b0f1f2656d45d417ba9382b9010c64a70b0afa5bf74d839c793d63db26230d8

АрхивMINDS_i_Drone-2.0.0-0b0f1f26.zip

Описание

Софт для управления квадрокоптерами платформы MINDS-i. Библиотека содержит весь необходимый код для работы с дроном — от инициализации моторов и приёмника до полётного контроля. В комплекте идут примеры для калибровки сенсоров, ESC и основная прошивка для полётов. Поддерживается стандартная конфигурация: четыре мотора с определённым направлением вращения, пятиканальный приёмник (питч, крен, газ, рыскание и режим), интеграция с телеметрией через отдельный модуль MINDS-i Dashboard. Требует платы APM для управления. Перед началом работы обязательна двухэтапная калибровка — сначала сенсоры, потом ESC с заряженной батареей. Во время наладки и программирования нельзя устанавливать пропеллеры.