Установка
Последняя опубликованная версияZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:47:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:0b0f1f2656d45d417ba9382b9010c64a70b0afa5bf74d839c793d63db26230d8
АрхивMINDS_i_Drone-2.0.0-0b0f1f26.zip
Описание
Софт для управления квадрокоптерами платформы MINDS-i. Библиотека содержит весь необходимый код для работы с дроном — от инициализации моторов и приёмника до полётного контроля. В комплекте идут примеры для калибровки сенсоров, ESC и основная прошивка для полётов. Поддерживается стандартная конфигурация: четыре мотора с определённым направлением вращения, пятиканальный приёмник (питч, крен, газ, рыскание и режим), интеграция с телеметрией через отдельный модуль MINDS-i Dashboard. Требует платы APM для управления. Перед началом работы обязательна двухэтапная калибровка — сначала сенсоры, потом ESC с заряженной батареей. Во время наладки и программирования нельзя устанавливать пропеллеры.
Версии
Показано: 152.0.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.7.32026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.7.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.6.12026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.5.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.4.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.3.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.6.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.02026-10-08 12:47:30 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе