Архитектура: xmc

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Full-featured Modbus RTU slave (server) library for Arduino boards.

Обработка JSON-конфигураций для Modbus RTU/TCP, датчиков iWare и аналоговых сенсоров на ESP8266/ESP32/Arduino с поддержкой множественных устройств

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Minimal Modbus TCP responder that serves holding registers to a PLC or SCADA master.

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости

Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки

Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов

Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций

Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот