Архитектура: teensy_avr

Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений

Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Подключение ESP8266 к облачным сервисам Amazon с поддержкой DynamoDB, Kinesis, AWS IoT и SNS

Кодирование и декодирование строк в Base64 для передачи данных по сети и сохранения в текстовом формате

Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом

Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания

Драйвер для цифрового датчика освещённости BH1750FVI с поддержкой Arduino и ESP8266

Инструменты для работы с популярными датчиками Arduino: HC-SR04, MQ-серии, DHT11, LM35, PIR и другими, с упрощённой инициализацией и чтением значений

Чтение датчиков BME280 и TSL2591 по I2C для измерения температуры, влажности, давления и освещённости

Примеры создания клавиатур на базе BlueMicro библиотек для популярных микроконтроллеров с поддержкой HID протокола

Работа с датчиками давления и температуры Keller серии LD по протоколу I2C

Подключение Arduino к облачной платформе Blynk через специализированный шлюз для удалённого мониторинга и управления

Чтение TDS и температуры воды через UART с модуля BM25S4021-1 и совместимых датчиков

Работа с датчиком приближения BM32S2031-1 и его модификациями через UART: чтение версии прошивки и значений сигнала

Управление инфракрасным датчиком жестов BM32S3021-1/BMS31M002 через UART с распознаванием движений рук

OLED-дисплей BMD31M090 0.96" с управлением по I2C для вывода текста и графики на Arduino

Обёртка для датчиков BME680 и BME688, которые измеряют температуру, влажность, давление и летучие органические соединения в воздухе

Компас на основе BNO055 с упрощённым интерфейсом, отслеживанием курса и автоматической восстановкой калибровки при ударах

Управление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Общение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA

Драйвер микросхемы DS1307 для работы с часами реального времени по интерфейсу I2C

Отправка SMS с Arduino через GSM-модули SIM800/SIM900 по последовательному порту через AT-команды

Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов

Работа с цветными OLED-дисплеями SSD1351 с двойной буферизацией для плавной анимации без мерцания

Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C

Механическая кнопка с несколькими режимами работы: моментарная, фиксирующая, счётчик, с защитой от дребезга

Воспроизведение мелодий на пьезозвучащих зуммерах без блокировки основного цикла программы