Attiny85_IO_basic
Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния
Версия3.0.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.24 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.74.24 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:50:12 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:be54b2951c68749922aa87729c8700be4fd839332489e22b2528529605fca603Архив
Attiny85_IO_basic-3.0.7-be54b295.zipОписание
Библиотека для микроконтроллера ATtiny85 упрощает работу с роботом Cing. Включает функции управления двумя моторами (отдельно или одновременно) в цифровом и аналоговом режимах, чтение кнопки и потенциометра, работу с датчиками света (два канала, оба режима), датчиком блеска и ультразвуковым датчиком расстояния. Ультразвуковой датчик вернёт 0 или 1 в зависимости от наличия препятствия на расстоянии ниже установленного порога. Датчики света и потенциометр выдают значения от 0 до 100. Пригодится, если собираешь или программируешь робота Cing с этим микроконтроллером.