Bolder Flight Systems UBLOX

Если вы работаете с GPS-приёмниками от uBlox, эта библиотека общается с ними через бинарный протокол UBX, что намного эффективнее чтения стандартного NMEA. Вместо парсинга текстовых строк получаете компактные данные напрямую от приёмника. Библиотека работает с Arduino (включая Teensy 3.x, 4.x, LC) и поддерживает сборку через CMake для микроконтроллеров MK-серии и IMXRT. В документации есть примеры для Arduino и CMake, так что можете начать с готового кода. Если у вас есть u-Blox приёмник и нужна быстрая, компактная передача координат без лишних парсеров — это решение подойдёт хорошо.