Архитектура: teensy_avr

Конвертация переменных в массивы байтов и обратно для передачи по I2C, SPI и serial

Создание callback API, подобных std::function, но с минимальными затратами памяти и предсказуемым выделением ресурсов

Обёртка над CAN-протоколом для ESP32 с поддержкой CAN Open и TWAI-драйвера

Управление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8

Превращает CH32X035 в USB-клавиатуру, распознаваемую любым ОС без драйверов, с поддержкой до 500 символов в секунду

USB MIDI для WCH CH32X035 с поддержкой всех стандартных команд и low-latency передачей без дополнительных драйверов

Автоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 в полушаговом режиме с блокирующими и неблокирующими командами

Проверка подлинности датчиков DS18B20 и определение их реального производителя

Чтение температуры и влажности с датчика CHT8310 по шине I2C с поддержкой калибровки

Управление датчиком температуры Si7051 через I2C с точностью ±0.1°C для Arduino-проектов

SDK для подключения ESP32 и ESP8266 к облачной платформе Cloudchip.io по MQTT и HTTP API

Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код

Получение данных о криптовалютах с CoinMarketCap API на ESP8266, ESP32 и WiFi101

Интеграция Arduino и ESP8266/ESP32 с платформой домашней автоматизации Constellation 1.8 через JSON

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Управление светодиодными лентами Cool Neon TCL через SPI или bit-bang на двух выводах Arduino

Единый интерфейс std::chrono для работы с системными таймерами на Arduino, ESP-IDF и C++17

Парсинг данных ультразвуковых анемометров CV7OEMFR в формате NMEA0183 для сбора метеорологических данных

Reusable C++ utilities and base classes.

Набор инструментов для практики C++, алгоритмов и встроенных систем с акцентом на робототехнику

Работа с девятиосевым инерциальным модулем Deneyap (акселерометр, гироскоп и магнитометр) через I2C интерфейс

Работа с датчиком давления MS5637-02BA03 через I2C для Arduino и TREMA-платформ

Управление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов

Управление емкостной сенсорной клавиатурой Deneyap через I2C с поддержкой четырех адресов

Работа с датчиком газа Deneyap MQ-2 по I2C: определение дыма и горючих газов с цифровым и аналоговым выходом

Управление динамиком Deneyap Speaker по I2C с воспроизведением звука через DAC

Работа с микрофонным модулем Deneyap ICS-40619 через I2C с поддержкой четырёх адресов и аналогового выхода

Управление реле Deneyap через I2C с поддержкой четырёх вариантов адресов и дополнительных пинов управления

Датчик температуры и влажности Deneyap на базе SHTC3 с подключением по I2C