Attiny85_IO
Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:95cc7a07220470a158dbb6829061e14141726068ff14a407f47fda2a25190234Attiny85_IO-3.0.7-95cc7a07.zipОписание
Библиотека для робота Cing, собранного на микроконтроллере ATtiny85. Упрощает работу с моторами (два независимых канала A и B) в цифровом и аналоговом режимах, а также с набором встроенных и внешних датчиков: кнопка, потенциометр, датчики света (два канала с выбором режима), датчик освещённости, температурный датчик и ультразвуковой датчик препятствий. Каждый датчик возвращает значения в удобном диапазоне — от 0 до 100 для аналоговых, или булевы значения для цифровых режимов. Подойдёт, если вы пишете логику управления робототехническим устройством на базе ATtiny85 и хотите обойтись минимальным кодом для опроса сенсоров и управления приводами.