Назад к каталогу

AutoPID

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Версия1.0.3
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер5.80 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.35.80 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:a04899fdae04951a58e0146849e536686a18339aa96bd770e8e786ae32b32c1e
АрхивAutoPID-1.0.3-a04899fd.zip

Описание

Если нужно регулировать процесс (температуру, скорость, положение) и держать его в целевом значении, PID-регулятор — классический способ. AutoPID реализует эту схему управления с удобными добавками: времясчисление масштабируется автоматически, так что логика не зависит от скорости опроса датчика. Есть режим bang-bang для простых включ-выключ задач и поддержка управления через PWM-реле, что полезно, когда нужно управлять мощностью плавно, а не рывками. Кодировка простая и минималистичная — подойдёт как новичку, так и тому, кто ищет лёгкий способ собрать регулятор без долгой настройки параметров управления.

Версии

Показано: 4
1.0.32026-08-23 19:12:29 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.22026-08-23 19:12:29 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:12:29 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:12:29 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше