Архитектура: teensy_avr

Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing

Реализация MultiWii Serial Protocol для Arduino с поддержкой MSPV1 и MSPV2, позволяющая интегрировать телеметрию в полётные контроллеры и совместимые устройства

Приём и парсинг SBUS сигналов от FrSKY-приёмников на Arduino Nano 33 BLE и Portenta H7

Неблокирующий планировщик задач на базе millis() для синхронизации нескольких операций без прерываний

Fast JSON writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), Kotlin-style config and pretty printing.

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Абстракция над digitalWrite и pinMode для упрощения работы с цифровыми входами и выходами Arduino

Отправка данных с Arduino на удалённые серверы через HTTP запросы с поддержкой Ethernet Shield

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Управление цветом и длительностью свечения четырёхножечных RGB-светодиодов через PWM-пины Arduino

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Управление RGB LED матрицами 16×32 и 32×32 пиксела через GPIO Arduino с поддержкой 16-битного цвета

Управление RGB светодиодами с плавным смешиванием цветов и циклическим переключением между ними

Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами

Упрощенный доступ к датчикам для учебных проектов на Arduino в Rivers School

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление модулями Bluetooth Low Energy RN487x от Microchip в режиме команд для Arduino и PIC32-плат

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных

Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino

Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени