Архитектура: teensy_avr

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266

A universal API for a large number of I2C RTCs. Note that not the complete functionality of each RTC is supported

Синхронизация системного времени ESP32 с модулем RTC DS3231 и веб-интерфейс для установки даты, времени и часового пояса

Управление высокоточными часами реального времени RV-3028-C7 через I2C с поддержкой будильников и счётчиков обратного отсчёта

Arduino library to measure cumulative series of run times.

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Управление модулем реального времени RV-8523-C3 по I2C с поддержкой будильников и автоматического переключения на батарею

Драйвер часов RX8025 с I2C интерфейсом, поддержкой конвертации в лунный календарь и классом для работы с Unix-метками времени

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление UWB-модулем RYUW122 для измерения расстояния между якорем и меткой через AT-команды UART

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях

Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino